مقایسه انواع موتور و درایورها

مقایسه انواع موتور و درایورها

یکی از مهمترین اجزای یک ربات بخش مکانیکی و سیستم تولید کننده نیروی محرکه آن می باشد.

از موتور برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی استفاده می‌شود.

بسته به کارکرد ربات ، توان مصرفی ، دقت لازم و پارامترهایی از این قبیل نوع موتور ربات انتخاب می شود. بی شک یکی از مشخصه های اصلی موفقیت یک ربات انتخاب صحیح موتور محرک ربات می باشد. در یک دسته بندی کلی سه نوع موتور الکتریکی وجود دارد:
· موتور AC
· موتور DC
· موتور پله‌ای (Stepper motor)

در این گفتار تنها به بررسی اجمالی خصوصیات این سه نوع موتور و مقایسه آنها اشاره خواهد شد:
موتور AC
· معمولاً در مدارهایی با مصرف انرژی زیاد و دستگاههای الکتریکی خانگی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
· این موتورها با جریان متناوب برق کار می‌کنند لذا به آنها موتور AC گفته می‌شود. یخچال ، جاروبرقی و آبمیوه ‌گیری موتور AC‌ دارند.
· مکانیسم کنترلی موتورهایAC تقریباً پیچیده است.
· برای کنترل میزان چرخش موتور از وسیله‌ای به نام شیفت انکودر استفاده می‌شود.
موتور DC
· توان مکانیکی آنها عموماً کمتر از موتورهای AC است.
· موتورهای DC ساختار ساده‌ای دارند.
· بسیاری از اسباب بازیهای برقی با موتور DC کار می‌کنند.
· آرمیچر بارزترین نوع موتور DC است.
· اغلب برای استفاده از موتورDC به مدار راه‌انداز نیاز داریم.
· برای چرخش یکنواخت موتور DC فقط کافیست تغذیه موتور با یک ولتاژ DC صاف (رگوله( مثل باطری تأمین شود.
· ایراد موتور DC عدم امکان کنترل دقیق سرعت و چرخش موتور است. برای امتحان این موضوع کافیست تغذیه یک آرمیچر در حال چرخش را قطع کنید و مشاهده کنید که مدتی طول می کشد تا آرمیچر بطور کامل از حرکت باز ایستد.
· قیمت پایین، تنوع قدرت و سرعت، از جمله مزایای استفاده از موتورهای DC می‌باشد.

موتور پله‌ای (Stepper motor)
· استپ موتور نوعی موتور مثل موتورهای DC است که حرکت دورانی تولید می کند. با این تفاوت که استپ موتورها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند.
· این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.
· موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نوع ۵ یا ۶ سیم یافت می شود.
· موتور دیسک سخت یک نمونه موتور پله‌ای است.
· کاربرد اصلی این موتورها در کنترل موقعیت است.
· این موتورها ساختار کنترلی ساده‌ای دارند. لذا در ساخت ربات کاربرد زیادی دارند. بطوریکه به تعداد پالسهایی که به یکی از پایه‌های راه ‌انداز آن ارسال می‌شود موتور به چپ یا راست می‌چرخد.
· توان خروجی این موتورها کمتر از دو نوع قبلی است.
· استفاده از موتور پله‌ای مشکلاتی از جمله وزن زیاد، قیمت بالا و قدرت بسیار کم را بدنبال دارد.
اصول کار موتور پله‌ای
· واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است.
مثلاً موتور پله‌ای با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله حرکت کند تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخ د: ۱.۸X۲۰۰ =۳۶۰
· یک استپ موتور با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام دهد : ۲۴X۱۵=۳۶۰
به این ترتیب هرچه تعداد پله­های یک موتور بیشتر باشد دقا چرخش آن افزایش می­یابد.
· مکانیسم کنترلی موتور پله ای طوریست که امکان کنترل سرعت به سادگی میسر می شود.

موتور پله کامل و نیم پله
· در حالت عادی میزان چرخش موتور به تعداد پالسهای اعمالی و گام موتور بستگی دارد. هر پالس یک پله موتور را می‌چرخاند.
· با تحریک دو فاز مجاور در موتور می‌توان موتور را به اندازه نیم پله حرکت داد. به این ترتیب تعداد پله‌های موتور دو برابر می‌شود و در نتیجه دقت چرخش موتور هم دوبرابر می گردد.
راه اندازی موتور پله‌ای
· تراشه L297 یک راه انداز مناسب برای موتور پله‌ای است.
· مدارهای راه‌انداز متنوعی برای استفاده از موتورهای پله‌ای وجود دارد. در اینجا از مدارمجتمع L297 و L298 برای راه‌اندازی موتور پله‌ای استفاده می‌شود. که طریقه بستن آن در شکل زیر نشان داده شده است.
· جهت کنترل موتور به قابلیت هایی همچون حرکت به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور احتیاج داریم و این نیازها را درایور مورد نظر ما یعنی L298 براحتی تامین می نماید. L298 یک آیسی پل-H دوتایی ( DUALH-Bridge) دارای ۱۵ پایه می‌باشد که قادر است وظایفی چون چرخش موتور به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور را انجام دهد. کنترل موتور به این شرح است که پس از محاسبه میزان چرخش موتور برای جابجایی مورد نظر با استفاده از میکرو کنترلر به تعداد مورد نظر پالس به پایه راه انداز ارسال می‌کنیم.
· یک پایه برای تعیین جهت چرخش (ساعتگرد و پاد ساعتگرد) مورد استفاده قرار می‌گیرد.
· پایه Enableمدار راه‌انداز را فعال و غیر فعال می‌نماید.

مقایسه موتور DCو موتور پله‌ای
· برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نحوه کارکرد انواع موتورها و دیگر مسایل مورد نیاز جهت ساخت ربات می توانید برنامه های آموزشی شبکه آموزش با عنوان "آموزش ساخت ربات" را که وی‍ژه برگزاری همین مسابقات تولید شده است، دنبال کنید.

تاریخچه ی میکرو پرسوسور و کاربرد

تاریخچه ی میکرو پرسوسور و کاربرد
 مقدمه:
تغییر سیستم‌های مکانیکی و برقی به سیستم‌های الکترونیکی در بیشتر تکنولوژی‌های عمده، سیستم‌های الکترونیکی جایگزین بخش‌های مکانیکی شده و از آن پیش افتاده‌اند. سیستم تلفن در اصل مجموعه‌ای از اجزای مکانیکی (یعنی سیستم شماره‌گیر) بود که در آن حرکت فیزیکی به علائم الکتریکی تبدیل می‌شد. با وجود این، امروزه تلفن تماماً الکترونیکی است ؛ امروزه چاپ الکترونیکی شده است. تلویزیون، کامپیوتر و بسیاری از ابزارهای دیگر نیز که در زندگی روزمره از آن استفاده می‌کنیم همین گونه‌اند. سیستم‌های الکترونیکی مسلماً یک سره بر تکنولوژی فکری متکی هستند زیرا محاسبات ریاضی و نوشتن نرم‌افزار و برنامه‌ها کارکرد آنها را ممکن می‌گرداند.

یکی از برجسته‌ترین تغییرات، کوچک شدن وسایلی است که هادی برق هستند یا تکانه‌های برقی را منتقل می‌کنند. وسایل اولیه مانند لامپ‌های خلاء که در رادیوهای قدیمی دیده می‌شود حدود 5 تا 10 سانتی‌متر ارتفاع داشتند. اختراع ترانزیستور تغییری شگرف را به دنبال داشت: توانایی تولید وسایل میکروالکترونیک با صدها کارکرد از جمله کنترل، تنظیم، هدایت و حافظه که میکروپرسسورها به اجرا درمی‌آورند. در آغاز هر تراشه 4 کیلو بایت حافظه داشت که بعدها به 8، 16، 32، 64 کیلو بایت افزایش یافت و امروزه سازندگان میکروپروسسور تراشه‌هایی تولید می‌کنند که ظرفیت ذخیره‌سازی آنها چندین مگابایت یا حتی گیگا (میلیارد) بایت است.
امروزه یک تراشه‌ی ریز سیلیکنی(میکروپروسسور) حاوی مدارهای الکترونیکی دارای صدها هزار ترانزیستور و همه‌ی اتصالات لازم و بهای آن فقط چند دلار است. مداربندی روی این تراشه می‌تواند خود میکروکامپیوتری باشد با ظرفیت پردازش ورودی / خروجی و حافظه‌ی دستیابی تصادفی و... .


اولین میکروپروسسور:

میکروپروسسور: پس از پیدایش الکترونیک دیجیتال و جنبه های جذاب و ساده طراحیهای دیجیتال و کاربردهای فراوان این نوآوری، با تکنولوژیهای SSI , MSI ، ادوات الکترونیک دیجیتال، مانند قطعات منطقی به بازار ارائه شد. شرکت تگزاس اولین میکروپروسسور 4 بیتی را با فن آوری 2SI طراحی و عرضه نمود که بعنوان بخش اصلی ماشین حساب مورد استفاده قرار گرفت و این گام اول در پیدایش و ظهور میکروپروسسورها بود.

BIOSوکاربرد میکروپرسسوردر کامپیوتر:


یکى از متداول ترین کاربردهاى Flash memory در سیستم ابتدایى ورودى ‎/ خروجى (basic input/output system) کامپیوتر است که معمولاً به BIOS شناخته مى شود. وظیفه BIOS که تقریباً روى هر کامپیوترى وجود دارد،آن است که مطمئن شود تمام قطعات و اجزاى افزارى یک کامپیوتر در کنار یکدیگر به درستى کار مى کنند . هر کامپیوترى در قلب خود براى پردازش درست اطلاعات شامل یک میکروپروسسور است . میکروپروسسور قسمت سخت افزارى کار است. براى انجام درست کار ، به نرم افزار نیز احتیاج است. هر کاربرى با دو نوع نرم افزار آشنا است:سیستم عامل و نرم افزارهاى کاربردى. BIOS نوع سوم نرم افزارى است که کامپیوتر شما براى
اجراى درست به آن نیازمند است.
BIOS چه کارى انجام مى دهد: نرم افزار BIOS مجموعه اى از وظایف مختلف را بر عهده دارد، ولى مهم ترین آنها اجراى سیستم عامل است. وقتى یک کامپیوتر روشن مى شود، میکروپروسسور سعى مى کند اولین دستورات را اجرا کند. ولى نکته در این است که این دستورات باید از جایى به میکروپروسسور اعلام شود. گرچه سیستم عامل روى هارد وجود دارد، ولى میکروپروسسور نمى داند اطلاعات در آنجاست. BIOS دستورات اولیه را براى این دسترسى به میکروپروسسور اعلام مى کند.

کاربرد میکروپروسسوردرانواع کارتهای هوشمند :

کارتهای هوشمند ((DRAC|TRAMSکارتهایی هستند که از یک قسمت پلاستیکی تشکیل گردیده اند که در داخل آنها یک چیپ میکروپروسسور ( PIHCROSSECORPORCIM) قرار دارد و اطلاعات لازم روی این چیپها قرار می گیرند. میزان و تنوع اطلاعاتی که در کارت ذخیره می گردد، به توانایی چیپ داخل آن بستگی دارد.
انواع مختلف کارتهای هوشمند که امروزه استفاده می شود، کارتهای تماسی ، بدون تماسی و کارتهای ترکیبی هستند.
کارتهای هوشمند تماسی بایستی در داخل یک کارت خوان قرار داده شوند. این کارتها یک محل تماس روی صفحه دارند که تماسهای الکترونیکی را برای خواندن ونوشتن روی چیپ میکروپروسسور )زمانی که در داخل کارت خوان قرار دارد(، فراهم می آورد. نمونه این کارتها در زندگی روزمره بسیار به چشم می خورد.
کارتهای بدون تماس ، یک آنتن سیم پیچی درون خود دارا هستند که همانند چیپ میکروپروسسور درداخل کارت ، گنجانده شده است . این آنتن درونی اجازه انجام ارتباطات و ردوبدل کردن اطلاعات را فراهم می آورد. برای چنین ارتباطی ، بایستی علاوه بر اینکه زمان ارتباطکاهش یابد، راحتی نیز افزایش پیدا کند..
کارتهای ترکیبی ، به عنوان هم کارتهای تماسی و هم کارتهای بدون تماس عمل می کنند و در حقیقت داخل این نوع کارتها هم چیپ الکترونیکی و هم آنتن وجود دارد وچنانچه کارت خوان وجود داشته باشد از کارت خوان می توان استفاده کرد و چنانچه وجود نداشته باشد، از آنتن کارت می توان ارتباط را برقرار کرد.
شاید این سوال پیش آید که چرا از کارتهای هوشمند )کارتهای حافظه دار( به جای کارتهای مغناطیسی استفاده می شود؟
پاسخ این است که ذخیره سازی اطلاعات در کارتهای هوشمند و میکروپروسسور دارهزار مرتبه بیشتر ازکارتهای مغناطیسی است . مزیت دیگر اینکه این کارتها از سرعت ذخیره سازی بالا ومکانیسم های ایمنی قویتری برخوردارند.


میکروپروسسور درکنترل فرکانس :


520B یک دستگاه فرکانس متوسط است که بوسیله میکروپروسسور کنترل می شود، دارای نمایشگر LCD یا (Liquid Crystal Display و دو خروجی می باشد.
کنترل های تاچ سوییچ و نمایشگر LCD این امکان را به استفاده کننده می دهد که با سرعت و دقت پارامترها را انتخاب کرده و بر روی نمایشگر LCD به وضوح مشاهده نماید. تراپیست به سرعت با کنترل ها آشنا شده و از سهولت استفاده در درمانهای کلینیکی لذت خواهد برد.


خصوصیات منحصر به فرد :

520B مانند هر دستگاه اینترفرنشیال می تواند به صورت دو الکترودی، چهار الکترودی، چهار الکترودی با سیستم وکتوراسکن مورد استفاده قرار گیردوآن به خاطر کنترل آن به وسیکه ی میکروپروسسور است. اما آنچه این دستگاه را متمایز می سازد جریان های کاملاً اختصاصی است.

میکرو پروسسور در دستگاههای کارت خوان :
این سیستم با استفاده از کارت-بلیت هوشمند بدون تماس قادر به ثبت اعتبار مالى و دیگر اطلاعات دارنده کارت مى‌باشد. و موارد استفاده ی آنها در این مکانهایی است .
· مترو،· اتوبوسرانى،· عوارض اتوبان
· تعاونى فرهنگیان،· تسهیلات رفاهى و بُن کارمندى
· مراکز تفریحى و باشگاههاى ورزشى
· شناسنامه پزشکى بیمار
· سلف سرویس دانشگاهها و ادارات
· پارکینگها
· کارت تلفن،· پارکومتر،· جایگاههاى سوختگیرى

مشخصات سخت‌افزاری دستگاه:


· میکروپروسسور: 16 بیت
· پردازنده رمزنگار کمکى
· ارتقاء خودکار نرم‌· افزارى با فلاش بایوس (منحصر بفرد در ایران)
· حافظه: 512Kb اصلى و 512Kb براى Bios
· بازسازى هوشمند اطلاعات کارت
· سازگارى ساختار کارت با استاندارد بین‌· المللى
· ذخیره‌· سازى دوگانه اطلاعات براى بازیافت اضطرارى
· رابط: RS232, RS422 و مودم ‏(RS485 بنا به سفارش)
· پورت چاپگر
· مجهز به UPS داخلى جهت کار هنگام قطع برق
· باترى پشتیبان براى نگهدارى اطلاعات
· 2 رله براى کنترل چراغ سبز و قرمز (و آژیر)
· نمایشگر با کیفیت‌· FSTN داراى لامپ‌· پس‌· زمینه‌·
· امکانات جانبی: اتصال به راه‌· بند،· نمایشگر بزرگ بیرونى،· صفحه‌· کلید بیرونى
مشخصات کارت:
· چیپ MIFARE
· ابعاد: ISO 7816
· حافظه: 1024 بایت ‎(*8 BIT) EEPROM
· عمر خدماتى چیپ: 100000 بار نوشتن،· 10 سال حفظ اطلاعات

رباتیک چیست؟

رباتیک چیست؟

رشد روز افزون دانش بشری انسانها را با دست آوردها و علوم جدیدی آشنا می‌سازد که قبل از آن شاید تنها ریشه در تخیل داشت رباتیک یکی از تخیلات انسانی است که کم کم پا به عرصه واقعیت نهاده و زندگی بشری را دست خوش تغییرات شگرفی خواهد کرد.

از آنجایی که موسسه اطلاع رسانی تبیان سعی دارد همچون بقیه زمینه‌ها از پیشتازان عرصه علم و فناوری نیز باشد فعالیت در این بخش را لازم دانستیم

قوانین رباتیک:

کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان دارای قدرت بسیار زیادی بود که در پایان نمایش نامه برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما امروزه ان را ربات می‌نامیم.

تعریف امروزه ربات از نظر عوام مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:"یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است".

در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق مختلف نیاز ‌های انسان‌ را براورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت ‌های کامل یک انسان برسند

قوانین رباتیک مطرح شده توسط آسیموف چنین است:

• ربات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.

• رباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.

• رباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

• مغز که معمولاً یک کامپیوتر است

•  محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …

• سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

 

بر اساس این سه قانون و سه قسمت ذکر شده به معرفی انواع ربات‌ها ، بررسی عملکرد آنها ، اخبار مسابقات ، تحلیل پیشرفت و آموزش آنها خواهیم پرداخت ، امید است در این قسمت نیز همچون بخش‌‌های دیگر با پیشنهادات و انتقادات سازنده خود، ما را یاری نمایید.

مهندسی کامپیوتر

مقدمه:

بطور خلاصه كامپیوتر دستگاهی است كه قدرت خارق العاده‌ای برای محاسبه دارد و می‌تواند بوسیله ابزارهای جانبی با محیط بیرون ارتباط برقرار كند.
جایگاه كامپیوتر در دنیای امروز همین بس كه عصر حاضر عصر كامپیوتر است.هدف این قسمت معرفی مهندسی كامپیوتر است و از سه بخش تشكیل شده است.
در اول كه آشنایی با كامپیوتر است، قدری درباره دستگاه كامپیوتر، جایگاه آن در دنیای امروز و روحیات افرادی كه با آن كار می‌كنند صحبت خواهد شد. 
در بخش اول ما به سه سؤال جواب كوتاهی می‌دهیم اول اینكه كامپیوتر چیست؟ دوم اینكه جایگاه كامپیوتر در دنیای امروز كجاست؟ سوم اینكه چه كسانی با كامپیوتر كار می‌كنند؟
اینك به این سؤال پاسخ می‌دهیم كه چه كسانی با كامپیوتر كار می‌كنند؟ مسلما شما دانش‌آموزان، هر رشته‌ای را كه برای تحصیل انتخاب كنید با كامپیوتر به عنوان یك كاربرد سرو كار خواهید داشت ولی در این رشته علاوه بر كاربر بودن سازنده سیستم‌های كامپیوتری نیز خواهید بود.
اگر رشته مهندسی كامپیوتر را به عنوان رشته تحصیلی انتخاب می‌كنید باید انسان ماجراجویی باشید و با طبع همیشه در حال پیشرفت این رشته سازگار باشید.
مطلب مهم دیگر آنكه چون تقریبا تمام كتب و منابع موجود در این رشته به زبان انگلیسی است و این منابع و اطلاعات به سرعت در حال تغییر هستند و امكان سریع ترجمه آنها نیز به فارسی وجود ندارد از این رو تسلط كافی به زبان انگلیسی در این رشته بسیار مهم است.
دروس ریاضی و فیزیك نیز همانند دیگر رشته‌های مهندسی در این رشته كاربرد وسیعی دارد.

---

صنعت و بازار کار:

دانشجویانی که از این رشته فارغ التحصیل می شوند با توجه به نیاز بازار و سفارشاتی که از مراکز متنوع و متفاوت کشور دریافت می کنند توانایی انجام این کارها را برای امرار معاش و عرضه توانمندی های خود برای بهبود و بهره وری بالای امور کشور را دارا هستند برنامه نویسی برای سایت ها با توجه به محتوای درخواستی و مکانیزم عمل تست های مختلف یک برنامه، ساخت مدارهایی که قادر به ارتباط با کامپیوتر باشند همچنین ساخت ابزارهای جانبی برای کامپیوتر، ساخت مدارهای ساده منطقی، ساخت سخت افزارهایی که برای پردازش الگوریتم هایی که با کامپیوتر های معمول قابل پیاده سازی نیستند، برنامه نویسی سیستمی طراحی مدارهای مجتمع (IC) طراحی سیستم های خبره و سیستم های اطلاعاتی، فراهم کردن ساخت نرم افزار ها برای استفاده در کامپیوتر.

---

درس های رشته:

ردیف	نام درس
1	آزمایشگاه ابزار طراحی سخت افزار
2	آزمایشگاه الکترونیک دیجیتال
3	آزمایشگاه پایگاه داده ها
4	آزمایشگاه سیستم عامل
5	آزمایشگاه سیستم عامل
6	آزمایشگاه فیزیک 1
7	آزمایشگاه فیزیک 2
8	آزمایشگاه مدارهای الکترونیکی
9	آزمایشگاه مدارهای الکتریکی 1
10	آزمایشگاه مدارهای منطقی
11	آزمایشگاه مدارهای واسط
12	آزمایشگاه معماری سیستم‌های کامپیوتری
13	آزمایشگاه معماری کامپیوتر
14	آزمایشگاه کامپیوتر
15	آمار و احتمالات مهندسی
16	اصول طراحی پایگاه داده‌ها
17	اصول طراحی واسط کاربر
18	اصول طراحی کمپایلر
19	الکترونیک دیجیتال
20	انتقال داده‌ها
21	انقلاب اسلامی و ریشه‌های آن
22	برنامه نوویسی توصیفی
23	برنامه نویسی همروند
24	تاریخ اسلام
25	تربیت بدنی 2
26	ذخیره و بازیابی اطلاعات
27	روشهای محاسبات عددی
28	ریاضی 1
29	ریاضی 2
30	ریاضی مهندسی
31	ریزپردازنده 1
32	زبان تخصصی
33	زبان خارجی
34	زبانهای ماشین و اسمبلی
35	ساختمان داده‌ها
36	ساختمان گسسته
37	سیستم های عامل
38	سیستم‌های خبره
39	سیستمهای کنترل خطی
40	سیگنالها و سیستمها
41	شبیه‌سازی کامپیوتری
42	شبکه‌های کامپیوتری
43	شیوه ارائه مطالب علمی و فنی
44	طراحی آلگوریتم 1
45	طراحی خودکار مدارهای دیجیتال
46	طراحی سیستمهای VLSI
47	طراحی مدارهای واسط
48	طراحی و پیاده سازی سیستم‌های بیدرنگ
49	فارسی
50	فیزیک 1
51	فیزیک 2
52	گرافیک کامپیوتری 1
53	گرافیک کامپیوتری 2
54	مبانی کامپیوتر و برنامه‌سازی
55	متون اسلامی (آموزش زبان عربی)
56	محیط‌های چند رسانه‌ای
57	مدارهای الکترونیکی
58	مدارهای الکتریکی 1
59	مدارهای منطقی
60	مدارهای منطقی پیشرفته
61	مدلسازی و ارزیابی سیستمهای کامپیوتری
62	معادلات دیفرانسیل
63	معارف اسلامی 2
64	معماری سیستم‌های کامپیوتری
65	معماری کامپیوتر
66	مهندسی اینترنت
67	مهندسی نرم افزار (1)
68	مهندسی نرم افزار (2)
69	نظریه زبانها و ماشین‌ها
70	نظریه محاسبات
71	هوش مصنوعی
72	یک درس از دروس تخصصی یا اختیاری گروه سخت‌افزار
73	یک درس از سایر دانشکده‌های مهندسی یا ریاضی
74	یک درس از گرایشهای مهندسی برق

هوا فضا

مقدمه:

هوافضا را می توان تجلیگاه آخرین پیشرفتهای علوم و فنون دانست.
اصطلاح هوافضا خود بیان کننده زمینه کاری این رشته است به عبارت دیگر هوافضا علم بررسی حرکت اجسام در جو و خارج از جو است.
زمینه پیدایش علم هوافضا با آرزوی پرواز بشر از گذشته های دور آغاز شده است. یک مهندس هوافضا به تنهائی قادر نخواهد بود که یک محصول هوافضائی مانند هواپیما را به صورت کامل و با تمام جزئیات طراحی کند. یک مهندس هوافضا، محاسبات لازم را انجام داده و در هر مرحله به منظور تأمین اهداف مورد نظر، نیازها و موارد گوناگون را به طور دقیق بیان می کند سپس به منظور تأمین این نیازها و سفارش سایر رشته های و زمینه های علمی و فنی وارد عرصه می شوند.
 به دلیل ارتباط تنگاتنگ رشته مهندسی هوافضا با امور نظامی، بخش قابل توجهی از صنعت هوافضا در دست بخش نظامی است.
صنعت هوافضا را می توان در زمره صنایعی در کشور دانست که کار علمی و تحقیقاتی در آنها نسبت به سایر صنایع موجود در کشور به صورت قابل قبولی انجام شده و بین صنعت و دانشگاه نیز ارتباط به نسبت مناسبی برقرار است.
دروس مکانیک، ریاضی، فیزیک از جایگاه ویژه ای برخوردارند. عامل دیگر موفقیت، تسلط بر کامپیوتر و نرم افزارهای مرتبط با رشته هوافضاست.

---

صنعت و بازار کار:

یك مهندس هوا فضا به تنهائی قادر نخواهد بود كه یك محصول هوا فضائی مانند هواپیما بصورت كامل و با تمام جرئیات طراحی كند و آن را بسازد. به علت پیشرفته بودن فن آوری این محصولات، همكاری شاخه‌های متعددی از علوم و فنون مهندسی در طراحی و ساخت آنها اجتناب ناپذیر است و هوا فضا از بهترین دستاوردهای صنایع متعدد برای پیشبرد اهداف خود استفاده می‌كند.
 یك مهندس هوا فضا، محاسبات و طراحیهای لازم را انجام داده، در هر مرحله به منظور تامین اهداف مورد نظر، نیازها و موارد گوناگون را بطور دقیق بیان می‌كند. سپس به منظور تامین نیازها و سفارشها، سایر رشته‌ها و زمینه‌های علمی و فنی وارد عرصه می‌شوند.

---

درس های رشته:

ردیف	نام درس
1	آزمایشگاه ایرودینامیک
2	آزمایشگاه ترمودینامیک و انتقال حرارت
3	آزمایشگاه دینامیک پرواز
4	آزمایشگاه دینامیک گازها
5	آزمایشگاه فیزیک الکتریسیته و مغناطیس
6	آزمایشگاه مبانی مهندسی برق و الکترونیک
7	آزمایشگاه مقاومت مصالح
8	آزمایشگاه مکانیک سیالات
9	آمار و احتمالات
10	آیروالاستیسیته
11	آیرودینامیک 1
12	آیرودینامیک 2
13	آیرودینامیک 3
14	آیرودینامیک تجربی
15	ارتعاشات
16	استاتیک
17	اصول جلوبرنده‌ها
18	اصول راکتها
19	انتقال حرارت
20	انقلاب اسلامی و ریشه‌های آن از قرن سیزدهم
21	ایرودینامیک هلیکوپتر
22	برنامه نویسی کامپیوتر
23	پروژه تخصصی
24	پلاستیسیته و آزمایشگاه
25	تئوری آیرودینامیک ملخ
26	تئوری تنش حرارتی
27	تاریخ اسلام
28	تحلیل سازه‌ها
29	تربیت بدنی 2
30	ترمودینامیک 1
31	ترمودینامیک 2
32	تعادل و کنترل هواپیما
33	توربوماشینها
34	جریان لزج
35	دینامیک 1
36	دینامیک 2
37	دینامیک پرواز
38	دینامیک گازها
39	دینامیک هلیکوپتر
40	ریاضی عمومی 1
41	ریاضی عمومی 2
42	ریاضیات مهندسی
43	زبان تخصصی مهندسی صنایع هوایی
44	زبان خارجی 1 (نظری و عملی)
45	زبان خارجی 2 (نظری و عملی)
46	زیست‌شناسی
47	سوخت و احتراق
48	شیمی عمومی
49	طراحی سازه‌های صنایع هوایی
50	طراحی هواپیما 1
51	طراحی هواپیما 2
52	علم مواد
53	فارسی 1
54	فارسی 2
55	فیزیک الکتریسیته و مغناطیس
56	فیزیک حرارت
57	فیزیک مکانیک
58	مبانی مهندسی برق و الکترونیک
59	متون اسلامی (آیات و احادیث)
60	محاسبات عددی
61	معادلات دیفرانسیل
62	معارف اسلامی 2
63	مقاومت مصالح 1
64	مقاومت مصالح 2
65	مقاومت مصالح 3
66	مقدمه‌ای بر مکانیک سیالات عددی
67	موتورهای احتراق داخلی
68	مکانیک سیالات
69	مکانیک مدارهای فضایی
70	نقشه‌کشی صنعتی 1
71	نقشه‌کشی صنعتی 2
72	کارآموزی
73	کارگاه 1
74	کارگاه 2
75	کارگاه 3
76	کنترل اتوماتیک

مهندسی برق

مقدمه:

اگر نگاهی به اطرافمان بیندازیم، انبوهی از وسایل برقی را خواهیم دید. امروزه زندگی بدون وسایل الکتربکی غیر ممکن شده است. پس برای استقلال و همگامی با رشد جهانی نیازمند متخصصانی هستیم که با اندوختن توشه علمی به کسب تکنولوژیهای جدید اقدام کنند. با نگاهی اجمالی به صنعت در می یابیم که در ابتدا (از رنسانس با قرن بیستم) تمام ابزارها و صنایع، مکانیکی بوده اند و مهندسی عموماً به طراحی و ساخت این وسایل مکانیکی اطلاق می شد، اما با به کارگیری الکتریسیته در صنایع، از حجم ابزارها و دستگاهها کاسته شد و صنایع پیچیده تر گردید. رشته برق در آغاز با مکانیک همراه بود و الکترو مکانیک خوانده می شد، اما با رشد و پیشرفت چشمگیر این رشته، رشته برق راه خود را از مکانیک جدا کرد و به عنوان یک رشته مستقل مطرح گردید. با توجه به وسعت صنعت برق و پیشرفت زیاد آن، این رشته خود به چند گرایش تقسیم شده است. به دلیل استقبال بی نظیر از این رشته در 30 سال اخیر، برجسته ترین استعدادها به این رشته جذب شده اند. این به نوبه خود باعث ارتقای سطح علمی و پژوهشی و اعتبار روز افزون دانشگاه های ایران در جهان شده است. 
هم اکنون، دانشکده های برق کشور به لحاظ کادر علمی و امکانات، در حدی قابل مقایسه با دانشگاه های معتبر دنیا هستند. کامپیوتر به عنوان یک وسیله الکتریکی، از مصنوعات و تولیدات رشته برق است. در گذشته، مسایل مربوط به کامپیوتر در رشته برق مطرح می گردید، اما با گسترش روز افزون آن، اینک از رشته برق جدا شده است و به عنوان یک رشته مستقل مطرح گشته است. با این حال، دانشگاه هایی هنوز این دو را یک رشته حساب می کنند که یک دانشکده به آن اختصاص می دهند. رشته کامپیوتر از دو بخش تشکیل می شود، سخت افزار و نرم افزار، گرایش سخت افزار، به مسایل الکترونیکی و فنی کامپیوتر توجه دارد، اما گرایش نرم افزار، به برنامه نویسی و نحوه کاربرد و استفاده از کامپیوتر در مصارف مختلف مربوط می گردد. از این تعریف معلوم می شود که بخش سخت افزار، بیشترین شباهت را با رشته برق دارد و دانشجویان رشته برق از تبحر خاصی در مسایل مربوط به آن بهره مند هستند. بدین رو کسانی که به جنبه سخت افزار کامپیوتر علاقه مند هستند، می توانند با انتخاب دروس اختیاری خود (ضمن تحصیل در رشته برق)، با این حوزه نیز آشنا گردند. رشته برق در مقطع کارشناسی به چهار گرایش؛ مخابرات، کنترل، قدرت و الکترونیک تقسیم می شود. دانشجویان در ابتدا بدون تعیین گرایش و همگی تحت عنوان رشته برق به تحصیل می پردازند. متقاصیان هر گرایش پس از گذراندن دروس پایه و اصلی، با توجه به معدل دروس گذرانده شده و ظرفیت و توان علمی هر دانشکده به انتخاب گرایش می پردازند.

---

صنعت و بازار کار:

اگر چه رشته برق به گرایش هایی تقسیم شده که دانشجو حداکثر در یک زمینه تخصص می یابد اما برنامه های آموزشی طوری تدوین شده که دانشجو را برای کار در هر چهار گرایش آماده می کند و دانشجویان می توانند با قدری مطالعه بیشتر در گرایش های دیگر نیز به کار بپردازند.
بازار کار رشته برق وسعتی به اندازه تمام وسائل برق دارد و این یک شوخی نیست. کافیست مثال ها را بخوانید تا به بازار کار پی ببرید البته مثال ها مربوط به گرایش های رشته برق است.
 شناخت، نحوه عملکرد و چگونگی نگهداری و بهره برداری، تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم های مخابراتی، مکانیزم بلندگوها، ارتباطات تلفنی بین شهرها و سراسر کشور، فیبرنوری، ارتباطات موبایل، ارتباطات رادیویی، ارتباطات بی سیم، محاسبه مکان های مناسب برای نصب تقویت کننده، خطوط انتقالی، امواج مایکروویو، آنتن، دستگاه های فرستنده و گیرنده، چگونگی پردازش و بازیابی امواج و سیگنال های دریافتی، اینترنت انتقال داده ها، ارتباطات ماهواره ای و ساخت رادارها، اصول رادار و ردیابی، ارتباطات مخابراتی بین یگان های نظامی درگرایش کنترل، کنترل دمای کوره، کنترل دور الکترو موتور، کنترل موشک، هواپیما، سفینه، ارتفاع آب و کنترل جریان و ولتاژ یک سیستم در گرایش قدرت کلیه امور مربوط به خطوط انتقال برق، عایق کاری، فشار ولتاژ، فاصله کابل ها، جنس دکل، ارتفاع دکل، ترازیستورها، آشنایی با روش های توزیع و پخش جریان در یک کارخانه، ساختمان یا یک شهر در گرایش الکترونیک، بردهای کنترل آسانسور، بردهای کنترل فرایندهای شیمیایی، بردهای کنترل، دستگاه های صنعتی، طراحی مدارهای الکترونیکی.

---

درس های رشته:

ردیف	نام درس
1	آز مبانی مهندسی برق
2	آزمایش ابزار دقیق و اجزای سیستم
3	آزمایشگاه الکترونیک 1
4	آزمایشگاه الکترونیک 2
5	آزمایشگاه الکترونیک دیجیتال
6	آزمایشگاه اندازه‌گیری دقیق و کنترل کیفیت
7	آزمایشگاه پایگاه داده ها
8	آزمایشگاه تکمیل سطح فلزات
9	آزمایشگاه تکنیک پالس
10	آزمایشگاه جوش
11	آزمایشگاه رله و حفاظت
12	آزمایشگاه روشنایی فنی
13	آزمایشگاه سیستم عامل
14	آزمایشگاه سیستم‌های خطی و کنترل
15	آزمایشگاه سیستمهای قدرت
16	آزمایشگاه شیمی
17	آزمایشگاه عایقها و فشار قوی
18	آزمایشگاه عملیات حرارتی
19	آزمایشگاه فیزیک 1
20	آزمایشگاه فیزیک 2
21	آزمایشگاه ماشینهای الکتریکی 1
22	آزمایشگاه مایکروویو
23	آزمایشگاه مدار و اندازه‌گیری 1
24	آزمایشگاه مدارهای مخابراتی
25	آزمایشگاه مدارهای منطقی
26	آزمایشگاه معماری کامپیوتر
27	آزمایشگاه مهندسی نرم افزار
28	آزمایشگاه میکروپروسسورها
29	آزمایشگاه نرم افزار
30	آزمایشگاه کنترل 2
31	آزمون پذیری
32	آمار مهندسی
33	آمار و احتمالات مهندسی
34	آنتن 2
35	آنتن پیشرفته
36	ابزار دقیق بیومدیکال
37	ابزار دقیق پیشرفته
38	ابزار دقیق و اجزا سیستمهای کنترلی
39	اتوماسیون
40	ادوات نیمه هادی
41	ارزیابی کار و زمان
42	استاتیک
43	استاتیک و مقاومت مصالح
44	اصول حسابداری و هزینه‌یابی
45	اصول طراحی پایگاه داده های پیش
46	اصول طراحی پایگاه داده‌ها
47	اصول طراحی سیستم‌های خبره
48	اصول طراحی واسط کاربر
49	اصول مدیریت و تئوری سازمانی
50	اصول کنترل مدرن
51	اقتصاد عمومی 1
52	اقتصاد عمومی 2
53	اقتصاد مهندسی
54	الکترومغناطیس
55	الکترونیک 1
56	الکترونیک 2
57	الکترونیک 3
58	الکترونیک دیجیتال
59	الکترونیک صنعتی
60	الکترونیک قدرت
61	الکترونیک قدرت 2
62	الکترونیک نوری
63	انتشار امواج
64	انتقال داده‌ها
65	اندازه‌گیری الکترونیکی
66	انقلاب اسلامی و ریشه‌های ان
67	اولتراسوند
68	ایمنی و بهداشت صنعتی
69	بازبابی هوشمند اطلاعات
70	بررسی سیستمهای قدرت 1
71	بررسی سیستمهای قدرت 2
72	برنامه نویسی کامپیوتر
73	برنامه‌ریزی تعمیرات و نگهداری
74	برنامه‌ریزی در سیستم‌های قدرت
75	برنامه‌ریزی و کنترل تولید موجودیهای 1
76	برنامه‌سازی پیشرفته
77	برنامه‌سازی شئ گرا در انفورماتیک
78	بهره‌بردای از سیستم‌های قدرت
79	بینایی ماشین
80	پایان‌نامه کارشناسی ارشد 1
81	پایان‌نامه کارشناسی ارشد 2
82	پایگاه داده پیشرفته
83	پردازش زبانهای طبیعی
84	پردازش سگنالهای تصویری
85	پردازش سیگنال دیجیتال 2
86	پردازش سیگنالهای بیولوژیکی
87	پردازش سیگنالهای دیجیتال
88	پردازش سیگنالهای دیجیتالی
89	پردازش موازی
90	پروژه
91	پروژه 1
92	تئوری اطلاعات و کدینگ
93	تئوری الکترو مغناطیس 1
94	تئوری پیشرفته مخابرات
95	تئوری جامع ماشین‌ها
96	تئوری صف
97	تئوری کدینگ
98	تاریخ اسلام
99	تاسیسات الکتریکی
100	تجارت الکتروینک
101	تجزیه و تحلیل سیستم‌ها
102	تحقیق در عملیات
103	تحقیق در عملیات 1
104	تحقیق در عملیات 2
105	تحلیل و طراحی سیستم‌ها
106	تحمل خرابی
107	تخمین و شناسایی سیستمها
108	تربیت بدنی 2
109	ترمودینامیک
110	تصویرگری پزشکی با تشدید مغناطیس
111	تعمیر و نصب و نگهداری
112	توزیع انرژی الکتریکی
113	تولید و نیروگاه‌ها
114	تکنولوژی تولید
115	تکنولوژی فشار قوی و عایقها
116	تکنیک پالس
117	جبر خطی
118	جبرانی 1 فیزیولوژی
119	حسابگری زیستی
120	دینامیک سیستم‌های قدرت
121	ذخیره و بازیابی اطلاعات
122	رباتیک
123	رباتیک پیشرفته
124	رساله دکتری 1
125	رساله دکتری 2
126	رساله دکتری 3
127	رساله دکتری 4
128	رساله دکتری 5
129	رساله دکتری 6
130	رساله دکتری 7
131	رساله دکتری 8
132	رسم فنی 1
133	رله نو حفاظت سیستمها
134	روش‌های عددی در الکترو مغناطیس
135	روش‌های همزمانی
136	روشهای تولید 1
137	روشهای تولید 2
138	ریاضی 1
139	ریاضی 2
140	ریاضی مهندسی
141	ریاضیات عالی مهندسی
142	ریزپردازنده 1
143	زبان تخصصی
144	زبان خارجه
145	زبانهای ماشین و اسمبلی
146	ساخت قطعات الکترونیکی 1
147	ساختمان داده‌ها
148	ساختمان گسسته
149	سمینار کارشناسی ارشد
150	سنتز خودکار مدارهای دیجیتال
151	سیستم تلویزیون
152	سیستم کنترل خطی
153	سیستم‌های اطلاعاتی مدیریت
154	سیستم‌های انتقال مخابراتی 1
155	سیستم‌های انتقال مخابراتی 2
156	سیستم‌های انتقال مخابراتی دیجیتال
157	سیستم‌های بلادرنگ
158	سیستم‌های تصویر پزشکی
159	سیستم‌های عامل 1
160	سیستم‌های کنترل پیشرفته
161	سیستم‌های کنترل تطبیقی
162	سیستم‌های کنترل چند متغیره
163	سیستم‌های کنترل دیجیتالی
164	سیستم‌های کنترل غیر خطی
165	سیستمهای انتقال مخابرات 2
166	سیستمهای پردازشگر شبکه
167	سیستمهای کنترل
168	شبیه‌سازی کامپیوتری
169	شبکه مخابراتی بی سیم
170	شبکه‌ای کامپیوتری پیشرفته
171	شبکه‌های عصبی
172	شبکه‌های مخابرات نوری
173	شبکه‌های کامپیوتری
174	شناسایی الگو
175	شیمی عمومی
176	شیوه ارائه مطالب علمی و فنی
177	طراحی آلگوریتم 1
178	طراحی باربان سخت افزاری
179	طراحی پروسسور و دستگاه‌های جانبی آن
180	طراحی زبانهای برنامه‌سازی
181	طراحی سیستم های خیلی فشرده
182	طراحی سیستم‌های شئ گرا
183	طراحی قالب 1
184	طراحی قالب 2
185	طراحی ماشینهای الکتریکی
186	طراحی ماشینهای الکتریکی 2
187	طراحی مدارهای مجتمع فعال
188	طراحی مدارهای واسط
189	طراحی و ساخت کامپایلرها
190	طراحی کامپیوتری سیستم کنترل
191	طرح پست‌های فشار قوی و پروژه
192	طرح خطوط انتقال انرژی و پروژه
193	طرح ریزی واحدهای صنعتی
194	عایقها و فشار قوی
195	علم مواد
196	عملیات حرارتی
197	فارسی
198	فرآیندهای اتفاقی
199	فیبر نوری
200	فیزیک 1
201	فیزیک 2
202	فیزیک الکترونیک
203	فیزیک مدرن
204	فیلترهای سنتزمدار
205	فیلترهای وفقی
206	قابلیت اطمینان سیستم‌های قدرت
207	قید و بندها (جیک و فیکسچر)
208	گرافیک کامپیوتری
209	لیزر و کاربردهای آن در مهندسی پزشکی
210	ماشین‌های افزار 1
211	ماشین‌های الکتریکی 2
212	ماشین‌های مخصوص
213	ماشینهای افزار
214	ماشینهای افزار 2
215	ماشینهای الکتریکی 1
216	ماشینهای الکتریکی 2
217	مایکروویو 1
218	مایکروویو 2
219	مباحث پیشرفته الکترونیک 1
220	مباحث پیشرفته در سیستم‌های پشت
221	مباحث پیشرفته در طراحی سیستمها
222	مباحث ویژه
223	مباحث ویژه 2
224	مباحث ویژه 3
225	مبانی طراحی شبکه‌های کامپیوتری
226	مبانی مهندسی برق
227	مبانی میکرو الکترونیک
228	مبانی کامپیوتر و برنامه‌سازی
229	متون اسلامی
230	محاسبات عددی
231	محاسبات کامپیوتری طراحی الگوری
232	مخابرات 1
233	مخابرات 2
234	مخابرات سلولی
235	مخابراتی ماهواره‌ای
236	مدار مجتمع توان پایین
237	مدارهای الکترونیکی (کامپیوتر)
238	مدارهای الکتریکی 1
239	مدارهای الکتریکی 2 (کامپیوتر)
240	مدارهای مجتمع خیلی فشرده
241	مدارهای مخابراتی
242	مداریهای منطقه ای
243	مدل‌سازی بیولوژیکی
244	مدیریت کیفیت
245	معادلات دیفرانسیل
246	معارف اسلامی 2
247	معماری کامپیوتر
248	معماری کامپیوتر (برق)
249	معماری کامپیوتر پیشرفته
250	مقاومت مصالح
251	منطق فازی
252	منطق فازی
253	مهندسی فاکتورهای انسانی
254	مهندسی نرم‌افزار
255	موضوعات پیشرفته در سخت‌افزار
256	مولتی مدیا
257	مونتاژ مکانیکی
258	میدانها و امواج
259	میدانهای فشار قوی و عایق
260	میکروپروسسورها
261	مکانیک سیالات عمومی
262	مکانیک کوانتیک
263	نرم‌افزارهای سیستم
264	نظریه زبانها و ماشین‌ها
265	نقشه کشی صنعتی 2 (پیشرفته کامپیوتری)
266	نقشه‌کشی صنعتی 1
267	نور فوریه
268	هوش مصنوعی
269	وریفیکیشن
270	ویدئوپروسسور
271	یادگیری ماشین
272	کارآموزی
273	کاربرد کامپیوتر در مهندسی صنایع
274	کارگاه برق
275	کارگاه تخصصی جوش
276	کارگاه ریخته‌گری (ذوب و مدلسازی)
277	کارگاه عمومی جوش
278	کارگاه ماشین افزار 1
279	کارگاه ماشین افزار 2
280	کارگاه ماشینهای افزار پیشرفته
281	کارگاه کامپیوتر
282	کنترل بهینه
283	کنترل پروژه
284	کنترل توانهای راکتیو
285	کنترل صنعتی
286	کنترل عددی
287	کنترل غیر خطی و دیجیتال
288	کنترل کیفیت آماری
289	کوانتم الکترونیک مهندسی

اخبار

اخبار:

با سلام و عرض خسته نباشید این وبلاگ به امید خدا دوباره باز می شود؟!

همانطور که گفتم به دلیل تعویص سرور میهن بلاگ تمامی ۴۵۳ پست ما حذف شد اما دوباره با کمک شما روبه راه شد.